переодически дергается АККП 4ст.солярис 2013г

Являюсь обладателем Солярис уже 6 лет. Пробег 163т.км. Начиная с пробега 140т.км периодически начались дергания в коробке.Пропадала индикация режимов работы АКПП,машина дергалась на любой скорости. Бывало не мог тронуться,газ-потом толчок через 3-5 сек. На ходу индикация режимов то появлялась,то исчезала. Так могло происходить несколько раз в день. Неоднократно отдавал машину к офицалам,сбрасывали ошибку и ничего не могли сделать,говорили что проблемы с электрикой.Потом что-то перепрошили и я еще несколько месяцев ездил нормально. Потом снова напасть-авто едет днем нормально,а после 19-00 начинает опять дергаться..? Просто фантастика какая-то. Может кто подскажет что делать? Нормальный сервис или людей с нормальными руками. Заранее благодарю.