Hyundai создал конкурента сегвею

Сейчас есть много средств индивидуальной мобильности, которые хорошо справляются с движением по ровным поверхностям, но пасуют перед лестницами. Команда NAMU, которая выиграла в конкурсе научно-технических идей Hyundai-KIA в 2018 году, создала устройство Up Wheel. Оно быстро и легко преодолевает препятствия в виде бордюров и лестниц.

Устройство представляет собой аналог сегвея — это электрическое самобалансирующееся транспортное средство с двумя колесами по бокам платформы с гироскопом. Главное отличие Up Wheel как раз в колесах. Они большего диаметра и сделаны по безвоздушной технологии, то есть вместо камер с воздухом здесь — сложная резиновая структура.

Разработчикам потребовалось более полугода, чтобы подобрать форму и толщину слоев и спиц, ширину колес, способы их крепления и привод. Нужно было учитывать обеспечение стабильности во всех ситуациях — и при движении по прямой, и при поворотах, когда происходит смещение центра тяжести и колеса подгибаются. В итоге появилось колесо из восьми спиц и трех пластин, фиксирующих спицы. Три пластины держат пары из четырех спиц между каждым листом, чтобы они не деформировались вбок. Эти восемь спиц могут сжиматься при приложении усилия и затем возвращаться, когда сила сжатия исчезает. Еще одной задачей стало изменение коробки передач на редуктор, который выдерживает нагрузки от больших по весу и диаметру колес.

В итоге NAMU получили рабочую модель Up Wheel, которую можно усовершенствовать, подобрав более легкие, но не менее прочные материалы для спиц и резину с хорошими показателями упругости, сцепления с поверхностью и износостойкостью.







via